|
|
Návrh robustního kolového robotického podvozku
Jirges, Radek ; Chalupa, Jan (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou návrhu mobilního kolového robotického podvozku. V úvodní teoretické části podává čtenáři přehled o rozdělení mobilních podvozků včetně konkrétních příkladů zástupců jednotlivých skupin. Na začátku praktické části popisuje výběr vhodných komponent pro daný podvozek od pohonu, až po řídící elektroniku. Konstrukční část práce nejdříve pojednává o volbě vhodného materiálu pro jednotlivé díly podvozku a následuje jejich konstrukce, včetně popisu využitých konstrukčních řešení pro dané problémy. Výsledkem práce je robustní kolový podvozek osazený poho-nem a základní elektronikou.
|
|
|
Řídicí systém pro 3D tiskárnu
Vítek, Radim ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá způsoby řízení 3D tiskáren. Zejména krokovými motory spolu s jejich rozběhovými profily. Dále se pojednává o interpolačních algoritmech. Pozornost je také věnována návrhu řídicí desky pro 3D tiskárnu, postavenou na kitu Nucleo F411. Poslední část rozebírá implementaci řídicího firmwaru.
|
|
|
Návrh a výroba plastové redukce k podlahové hubici
Černý, Martin ; Sliwková, Petra (oponent) ; Sedlák, Josef (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a výrobou prototypů plastových redukcí k podlahové hubici. Jednotlivé tvary a rozměry redukcí jsou navrženy a zkonstruovány ve 3D parametrickém softwaru Autodesk Inventor. Modely redukcí jsou vyrobeny pomocí aditivní metody Fused Deposition Modeling s využitím 3D tiskárny uPrint. Práce je ukončena technicko-ekonomickým zhodnocením s následným rozborem a celkovým zhodnocením aplikované technologie.
|
|
| |
|
| |
|
|
Vyrobení vzorku součásti aditivní technologií
Peňáz, Jan ; Sedlák, Josef (oponent) ; Kalivoda, Milan (vedoucí práce)
Práce se zabývá řešením výroby prototypu třemi technologiemi. Dvě aditivní technologie využívají principu Laminated object manufacturing a Fused deposition modelling. Třetí technologií bylo frézování. Jako podklad výroby byl model vratného kola. Ke tvorbě modelu byl použit CAD systém SolidWorks, kde výstupními formáty byly SLDPRT a STL. Pro kontrolu chyb STL dat byl použit software MiniMagics. Pro přípravu 3D tiskových dat byly použity softwary SD View a Catalyst EX. Sestavení strategie obrábění probíhalo prostřednictvím CAM systému SolidCAM. Zařízení použitá pro výrobu prototypů byla 3D tiskárna Solido SD 300 Pro, 3D tiskárna Stratasys uPrint a 5osá frézka Hermle C20U. Nejvýhodnější použitou technologií pro výrobu jednoho prototypu byl tisk na 3D tiskárně Stratasys uPrint.
|
|
|
Experimentální 3D tiskárna pro laserové sintrování plastů
Kroutil, Tomáš ; Čížek, Petr (oponent) ; Paloušek, David (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací experimentální 3D tiskárny pro selektivní laserové sintrování plastových prášků. Výstupem práce je zařízení, které dokáže vytvořit vhodné procesní podmínky pro laserové sintrování. V přístroji je použit diodový laser, který umožňuje zpracovat kompozitní prášky s hliníkem. Tiskárna umožňuje vyhřívat nanesenou vrstvu prášku a stavěcí prostor. Rešeršní část se věnuje podobným zařízením, procesním parametrům, laserové technologii a řídicímu systému. Konstrukční část obsahuje varianty řešení a popis vybraného řešení.
|
|
|
Stavba DLP 3D tiskárny
Brandejs, Petr ; Jaššo, Kamil (oponent) ; Bayer, Robert (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou DLP 3D tisku a návrhem tiskárny založené na této technologii. Součástí je náhled do různých metod 3D tisku, popis jejich funkce, porovnání vlastností a objasnění, čím je DLP tisk zajímavý v porovnání s ostatními technologiemi. Následuje návrh tiskárny s ohledem na vlastnosti potřebné pro tuto aplikaci a cenovou optimalizaci. V závěru jsou pak zhodnoceny možnosti stroje.
|
|
|
Stavba 3D tiskárny
Škop, Martin ; Klepárník, Petr (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Cílem této práce je analýza dostupných řešení pro 3D tisk technologií FDM na základě požadavků zadavatelské firmy, sestavení návrhů elektronické a softwarové části řešení 3D tiskárny a následného zapojení elektronických komponent, jejich oživení, ověření funkčnosti a provedení potřebných úprav firmware. Podstatou této práce je zdokumentování činnosti stavby 3D tiskárny a řešení vzniklých problémů. Výsledkem práce je praktická realizace elektronické části 3D tiskárny, včetně ověření základní funkčnosti. Vedlejším přínosem je zpracování technické zprávy k problematice 3D tisku s možností stavby vlastní 3D tiskárny z PiBot komponent.
|
|
|
Návrh a realizace 3D tiskárny s podporou síťového tisku
Špringer, Radek ; Hošek, Jiří (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout 3D tiskárnu typu delta. Popsat technologie 3D tisku používané touto tiskárnou, základní vlastnosti tiskárny a komerčně dostupný materiál používaný při tisku a jeho srovnání. Stanovit veškeré hardwarové komponenty, které jsou nezbytně nutné ke konstrukci vlastní 3D tiskárny typu delta. Vytvořit návrh a sestrojit expanzní desku, ke které budou připojeny veškeré hardwarové komponenty tiskárny. Optimalizovat vyhřívání tiskového prostoru a chlazení výtisku. Rozšířit 3D tiskárnu o webový server, přes který bude zaručena možnost síťového tisku.
|
host ::
RSS.